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（1）產(chǎn)品簡介：

為滿足有色行業(yè)硫酸罐區(qū)一體化智能裝運管控需求，中國恩菲研發(fā)了“數(shù)硫智運”硫酸庫區(qū)一體化智能裝運管控系統(tǒng)（以下簡稱“數(shù)硫智運”系統(tǒng)）。系統(tǒng)以“安全、高效、精準(zhǔn)、無人化”為核心目標(biāo)，構(gòu)建了基于數(shù)字化、智能化、物聯(lián)網(wǎng)、云計算及自動控制的硫酸庫區(qū)全流程智能管控解決方案。

（2）系統(tǒng)組成：

“數(shù)硫智運”系統(tǒng)由一中心、六大模塊、九個子系統(tǒng)組成。

①一中心：中央指揮與決策核心

②六大模塊：車輛預(yù)約服務(wù)模塊、車輛入場與引導(dǎo)模塊、無人值守計量泵房模塊、智能化裝車模塊、全域安全與環(huán)境感知模塊、系統(tǒng)集成與數(shù)據(jù)樞紐模塊。各模塊相互獨立，可任意選配，實現(xiàn)個性化定制生產(chǎn)。

③九個子系統(tǒng)：

運智·調(diào)度中心（中央指揮與決策核心）  

運犀·預(yù)約平臺（微信小程序預(yù)約、安全教育）  

運瞳·導(dǎo)引與身份識別系統(tǒng)（車牌識別、自動引導(dǎo)、排隊叫號）  

運衡·無人值守磅房系統(tǒng)（全自動無人值守磅房，防作弊）

運開·自動開關(guān)蓋系統(tǒng)（罐車自動開關(guān)蓋）

運動·智能鶴管系統(tǒng)（視覺定位、自動對位、自動歸位、自動接液、快切手動模式）  

運控·定量裝車系統(tǒng)（高精度定量控制、分段調(diào)節(jié)、防溢聯(lián)鎖）  

運安·全域安全監(jiān)控系統(tǒng)（酸霧監(jiān)測、AI行為識別、設(shè)備預(yù)測性維護(hù)）  

運通·數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)與異構(gòu)系統(tǒng)適配（統(tǒng)一數(shù)據(jù)接口、跨系統(tǒng)融通）

（3）工藝流程：

實現(xiàn)從車輛預(yù)約 → 入廠識別  → 智能引導(dǎo)→一次過磅→ 排隊叫號 →自動開蓋→視覺定位 → 鶴管自動對位 → 定量裝酸 → 自動接液 → 自動歸位 → 自動關(guān)蓋→數(shù)據(jù)回傳 → 二次過磅→ 離場結(jié)算的全流程無人化作業(yè)。

（4）關(guān)鍵技術(shù)：

①智能鶴管：采用擺臂式結(jié)構(gòu)，具備視覺定位（精度≤±20mm）、伺服驅(qū)動、扭矩保護(hù)、自動接液、快切手動模式（四顆螺釘拆除即可切換為手動鶴管）等創(chuàng)新功能。

②定量裝車：采用批量控制儀+PLC+HMI架構(gòu)，支持慢開－快裝－慢關(guān)三段控制，動態(tài)計量誤差≤±0.5%，累計誤差≤±0.5%。

③全域安全：集成酸霧濃度檢測、AI視頻行為識別（未戴安全帽、未穿防護(hù)服、闖入高危區(qū)域、人員跌倒等）、設(shè)備溫振在線監(jiān)測。

④系統(tǒng)集成：通過“運通”數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)與上位機、DCS、營銷系統(tǒng)等異構(gòu)系統(tǒng)的無縫對接。

（5）應(yīng)用業(yè)績：應(yīng)用于山東恒邦加酸系統(tǒng)項目。